Trends and research directions of Medical Robotics 邢立萍咨詢(xún)團(tuán)隊(duì)合伙人概要邢立萍女士是普華永道醫(yī)療行業(yè)咨詢(xún)服務(wù)的合伙人，具有15年以上管理咨詢(xún)及業(yè)務(wù)操作經(jīng)驗(yàn)并涉及眾多行業(yè)。近年來(lái)邢女士在醫(yī)療行業(yè)積累了豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，憑借在財(cái)務(wù)和運(yùn)營(yíng)管理領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)性和對(duì)醫(yī)療行業(yè)的洞察力獲得了業(yè)內(nèi)人士的一致認(rèn)可和肯定，建立了良好的聲譽(yù)，并受邀擔(dān)任中國(guó)醫(yī)院協(xié)會(huì)經(jīng)濟(jì)管理專(zhuān)業(yè)委員會(huì)常委。近年來(lái)在醫(yī)療行業(yè)的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)包括數(shù)字化醫(yī)院規(guī)劃、HIMSS評(píng)估及IT規(guī)劃、財(cái)務(wù)管理提升、流程優(yōu)化及HRP系統(tǒng)建設(shè)等。并受邀參加醫(yī)療行業(yè)各種大型學(xué)術(shù)及實(shí)踐研討會(huì)。邢女士擁有兩個(gè)專(zhuān)業(yè)資格認(rèn)證：項(xiàng)目管理（PMP) 和中國(guó)注冊(cè)會(huì)計(jì)師(CPA)。相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)§ 作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，幫助并主導(dǎo)多個(gè)著名海外醫(yī)療機(jī)構(gòu)與國(guó)內(nèi)投資人、合作伙伴的合作項(xiàng)目：涉及內(nèi)容廣泛包括戰(zhàn)略規(guī)劃項(xiàng)目、市場(chǎng)調(diào)研，商業(yè)盡職調(diào)查、財(cái)務(wù)模型搭建與運(yùn)營(yíng)模式設(shè)計(jì)，品牌建設(shè)與推廣、合作伙伴的洽談、商業(yè)談判的支持與多元合作方式規(guī)劃等§ 作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，幫助國(guó)內(nèi)大型醫(yī)療保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)提供數(shù)字化醫(yī)院規(guī)劃及建設(shè)服務(wù)，幫助客戶(hù)設(shè)計(jì)規(guī)劃臨床流程及信息化建設(shè)戰(zhàn)略，并參與信息化建設(shè)的管理�！� 作為PPP專(zhuān)家，參與國(guó)內(nèi)政府、社團(tuán)與不同機(jī)構(gòu)的醫(yī)療行業(yè)PPP合作項(xiàng)目的研討、業(yè)務(wù)模式設(shè)計(jì)與商業(yè)架構(gòu)的搭建的專(zhuān)家與咨詢(xún)工作§ 作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人與醫(yī)療行業(yè)專(zhuān)家全面負(fù)責(zé)國(guó)內(nèi)某大型醫(yī)院集團(tuán)的項(xiàng)目管理，具體有：集團(tuán)整體戰(zhàn)略規(guī)劃與新園區(qū)業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、治理結(jié)構(gòu)與體制機(jī)制改革探討、集團(tuán)管控與組織架構(gòu)設(shè)計(jì)、人員管理與獎(jiǎng)勵(lì)激勵(lì)機(jī)制規(guī)劃、信息化系統(tǒng)建設(shè)評(píng)估、HIMMSS評(píng)級(jí)體系與衛(wèi)生部評(píng)級(jí)體系實(shí)現(xiàn)程度分析、數(shù)字化醫(yī)院整體規(guī)劃與實(shí)施路線圖、醫(yī)院運(yùn)營(yíng)管理全價(jià)值鏈的流程梳理、與HRP系統(tǒng)的實(shí)施等。

作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，為國(guó)內(nèi)某大型民營(yíng)健康集團(tuán)提供戰(zhàn)略規(guī)劃、績(jī)效管理及運(yùn)營(yíng)管理提升服務(wù)，并與其保持長(zhǎng)期戰(zhàn)略合作關(guān)系，參與后續(xù)的IT信息化建設(shè)與實(shí)施中§ 作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人全面負(fù)責(zé)某大型醫(yī)療集團(tuán)下屬兩家單體醫(yī)院的財(cái)務(wù)管控和HRP系統(tǒng)實(shí)施項(xiàng)目，通過(guò)端到端業(yè)務(wù)流程梳理識(shí)別管理風(fēng)險(xiǎn)，提出提升建議并設(shè)計(jì)未來(lái)業(yè)務(wù)流程，在此基礎(chǔ)上形成系統(tǒng)解決方案并完成HRP系統(tǒng)上線實(shí)施與上線后支持。§ 作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人全面負(fù)責(zé)上海某兒童醫(yī)院績(jī)效指標(biāo)體系建議項(xiàng)目，根據(jù)申康績(jī)效體系對(duì)醫(yī)院績(jī)效考核指標(biāo)現(xiàn)狀分析與提升建議，完善現(xiàn)有績(jī)效指標(biāo)體系，同時(shí)優(yōu)化了院科二級(jí)績(jī)效考核與獎(jiǎng)金分配制度方案，提出2套科室獎(jiǎng)金分配模型供醫(yī)院管理層選擇。普華永道全球網(wǎng)絡(luò)普華永道的全球網(wǎng)絡(luò)擁有超過(guò)184,000名合伙人和員工在157個(gè)國(guó)家 的776個(gè)地區(qū)設(shè)有辦公室2014年，我們?yōu)槭澜缥灏購(gòu)?qiáng)中的417家企業(yè)和《金融時(shí)報(bào)》世界五百?gòu)?qiáng)中的462家企業(yè)提供審計(jì)鑒證服務(wù)、管理咨詢(xún)和交易及稅務(wù)服務(wù)。與此同時(shí)，我們的眾多較小型客戶(hù)、私人企業(yè)和政府客戶(hù)也同時(shí)享受到具有同樣深度的專(zhuān)業(yè)服務(wù)。普華永道全球樞紐普華永道為以下機(jī)構(gòu)提供專(zhuān)注于特定領(lǐng)域的管理咨詢(xún)、交易見(jiàn)證和稅務(wù)咨詢(xún)服務(wù)417 462舊金山洛杉磯芝加哥紐約費(fèi)城倫敦巴塞爾孟買(mǎi)香港新加坡東京上海417家世界500強(qiáng)企業(yè)462家《金融時(shí)報(bào)》全球500強(qiáng)企業(yè)圣保羅布宜諾斯艾利斯約翰內(nèi)斯堡悉尼 普華永道在全球擁有超過(guò)5000名專(zhuān)業(yè)人士為醫(yī)療健康產(chǎn)業(yè)提供服務(wù)包括有經(jīng)驗(yàn)的高管、戰(zhàn)略規(guī)劃師、注冊(cè)審計(jì)師、專(zhuān)業(yè)律師、精算師、醫(yī)學(xué)博士、質(zhì)檢師、護(hù)理人員、醫(yī)生、藥劑師和技術(shù)專(zhuān)家.“PwC是全球三大醫(yī)療服務(wù)行業(yè)世界第一的商業(yè)資訊服務(wù)

PwC在過(guò)去10年里，每年為超過(guò)200家全球宣布的交易提供咨詢(xún)意見(jiàn)，平均價(jià)值 $13.5 億Kennedy International14,000 35,000大中華地區(qū)最大的專(zhuān)業(yè)服務(wù) 名咨詢(xún)師為全球的PwC客機(jī)構(gòu) 戶(hù)提供咨詢(xún)服務(wù) 01 當(dāng)前醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)02 對(duì)醫(yī)療機(jī)器人的需求因素03 醫(yī)療機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用04 PwC對(duì)于醫(yī)療機(jī)器人未來(lái)發(fā)展的見(jiàn)解 當(dāng)前醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng) 醫(yī)療機(jī)器人簡(jiǎn)介機(jī)器人：自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。醫(yī)療機(jī)器人：被應(yīng)用于醫(yī)療行業(yè)的機(jī)器人。手術(shù)機(jī)器人康復(fù)機(jī)器人輔助機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人1985機(jī)器人第一次被用于手術(shù)Handy1：最早實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的康復(fù)機(jī)器人FDA批準(zhǔn)了達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)Cyberdyne HAL：全球首個(gè)獲得安全認(rèn)證的機(jī)器人外骨骼產(chǎn)品。歐洲亞太地區(qū)全球醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)占有率62%處于領(lǐng)先地位24%醫(yī)療機(jī)器人第二大市場(chǎng)蘊(yùn)藏著機(jī)遇。預(yù)測(cè)將以最快的速度增長(zhǎng)。醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模及機(jī)遇全球醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)價(jià)值趨勢(shì)使用機(jī)器人的手術(shù)數(shù)量前列腺切除術(shù)2.677.626x25,0002005650,000由機(jī)器人參與完成2014 2020市場(chǎng)價(jià)值($billions)人工傳統(tǒng)手術(shù)完成 當(dāng)下醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)主要參與者Smith & NephewEstablishedPlayerAccurayStryker博實(shí)股份新松機(jī)器人IntuitiveReWalk Robotics楚天科技MazorCyberdyne天智航TransEnterixPwC’s Digital Services2010NewEntrantTitan MedicalEKSO Bionics迪馬股份100 Million1 BillionMarket Size

 (in USD)20 Billion市場(chǎng)規(guī)模包括該公司所有涉及領(lǐng)域，不僅僅是醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域。由于目前中國(guó)的醫(yī)療器械研發(fā)處于發(fā)展階段，中國(guó)的醫(yī)療器械監(jiān)管比美國(guó)更嚴(yán)格。分類(lèi)：中國(guó)和美國(guó)對(duì)于醫(yī)療器械分類(lèi)的定義非常相近，但是手術(shù)機(jī)器人在美國(guó)被分在第二類(lèi)醫(yī)療器械，而在中國(guó)則被分為第三類(lèi)。另外，對(duì)于類(lèi)似的醫(yī)療器械的審批準(zhǔn)則和監(jiān)管，中國(guó)比美國(guó)更嚴(yán)格。審批周期：因?yàn)橹袊?guó)對(duì)于醫(yī)療機(jī)器人的分類(lèi)等級(jí)更高，所以關(guān)于進(jìn)行市場(chǎng)推廣和銷(xiāo)售的醫(yī)療機(jī)器人的注冊(cè)和審批周期遠(yuǎn)遠(yuǎn)長(zhǎng)于美國(guó)。有效期：中國(guó)對(duì)于已批準(zhǔn)進(jìn)行市場(chǎng)推廣和銷(xiāo)售的醫(yī)療器械具有有效期要求，超過(guò)有效期限后，則需要重新向中國(guó)食品藥品監(jiān)督管理總局進(jìn)行注冊(cè)審批。而美國(guó)則沒(méi)有類(lèi)似的有效期要求。臨床試驗(yàn)要求：中國(guó)對(duì)于所有的第二類(lèi)，第三類(lèi)醫(yī)療器械都要求臨床試驗(yàn)。而美國(guó)對(duì)于第二類(lèi)醫(yī)療器械則是部分需要臨床試驗(yàn)。

對(duì)醫(yī)療機(jī)器人的需求因素 60歲及以上人群數(shù)(in millions)人口老齡化全球60歲及以上老年人將以56%的速率增長(zhǎng)2030疾病，殘疾，行動(dòng)不便的人數(shù)在增加，所以，對(duì)醫(yī)療，康復(fù)治療的需求也同時(shí)隨之增長(zhǎng)。醫(yī)護(hù)人員短缺數(shù)量(in millions)需求 〉供應(yīng)2035對(duì)醫(yī)療人員的需求無(wú)法得到滿(mǎn)足，促進(jìn)了未來(lái)對(duì)醫(yī)用機(jī)器人使用的需求。根據(jù)WHO的報(bào)告到2035年，全球?qū)��?huì)有大約12,900,000的醫(yī)護(hù)人員短缺根據(jù)TradingEconomics的預(yù)測(cè)模型估計(jì)，到2020年，中國(guó)人均可支配收入將會(huì)提高41%而美國(guó)則會(huì)提高15%16,1476,60614,062016 4,676 00 10,000 20,000美國(guó)人均可支配收入($)中國(guó)人均可支配收入($)高質(zhì)量醫(yī)療的3醫(yī)療機(jī)器人在微創(chuàng)技術(shù)中有著出血小，更精準(zhǔn)，恢復(fù)快的優(yōu)點(diǎn)；隨著人們觀念的變化以及可支配收入的提高，醫(yī)用機(jī)器人將被更多人們所接受。醫(yī)療機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用 當(dāng)下常用的醫(yī)療機(jī)器人手術(shù)機(jī)器人可以被用于手術(shù)影像導(dǎo)引和微創(chuàng)手術(shù)。當(dāng)下，大多數(shù)的手術(shù)機(jī)器人是由外科醫(yī)生所控制的。醫(yī)生掌握輸入設(shè)備，機(jī)器人跟隨指令在患者身上操作。手術(shù)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)：操作精細(xì)，患者傷口小，出血少，用康復(fù)機(jī)器人可以用來(lái)輔助和治療殘疾，年老，行動(dòng)不便的人群�？祻�(fù)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)：有效促進(jìn)神經(jīng)系統(tǒng)的功能重組，代償和再生，有效緩解肌肉萎縮和關(guān)節(jié)萎縮。解放了康復(fù)治療師的部分體力，優(yōu)化了醫(yī)護(hù)資源。輔助機(jī)器人是一種可以感覺(jué)并且可以在處理感官信息后給予用戶(hù)反饋操作的設(shè)備。輔助機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)：可以滿(mǎn)足患者，行動(dòng)不便或老年群體對(duì)醫(yī)護(hù)的需求常見(jiàn)的醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人有醫(yī)用運(yùn)輸機(jī)器人以及消毒和殺菌機(jī)器人。服務(wù)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)：幫助醫(yī)護(hù)人員分擔(dān)一些沉重，繁瑣的運(yùn)輸工作，提高醫(yī)護(hù)人員的工作效率。時(shí)短。

DaVinci手術(shù)機(jī)器人：通過(guò)微創(chuàng)的方法完成復(fù)雜的手術(shù)，由醫(yī)生坐在控制臺(tái)上完成。Cyberknife：機(jī)器人放射系統(tǒng)，提供立體定向放射治療。Navio機(jī)器人輔助手術(shù)系統(tǒng)：手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用輔助膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)的導(dǎo)航設(shè)備。可以提高手術(shù)精準(zhǔn)度，使用方便，占地較小并且無(wú)輻射。Rewalk：通過(guò)傳感器和監(jiān)控器使用戶(hù)站立，行走。Cyberdyne:HAL通過(guò)生物電感應(yīng)器，強(qiáng)調(diào)與人體的整合度。EKSO：康復(fù)機(jī)器人應(yīng)用有三種模式：FirstStep,ActiveStep和ProStep。同時(shí)還能統(tǒng)計(jì)并上傳相關(guān)數(shù)據(jù)給醫(yī)療人員進(jìn)行分析。個(gè)人護(hù)理機(jī)器人：在住家護(hù)理設(shè)施中被廣泛使用，它們可以使居民開(kāi)心和活躍。PARO:Paro是一種高級(jí)的治療類(lèi)機(jī)器人，它可以幫助治療癡呆癥，老年癡呆癥和認(rèn)知障礙。輔助機(jī)器人應(yīng)用 消毒殺菌機(jī)器人：像Xenex機(jī)器人，使用紫外線殺死醫(yī)院里面相關(guān)感染的細(xì)菌。醫(yī)院運(yùn)輸機(jī)器人：可以使日常工作和活動(dòng)自動(dòng)化，這可以節(jié)省大量的人力勞動(dòng)時(shí)間服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用 04PwC對(duì)于醫(yī)療機(jī)器人未來(lái)發(fā)展的見(jiàn)解 康復(fù)機(jī)器人在中國(guó)市場(chǎng)潛力巨大供需缺口大多種政策鼓勵(lì)醫(yī)保覆蓋范圍及保險(xiǎn)比例不斷提高 未來(lái)研究和發(fā)展主要的五個(gè)方面System系統(tǒng)系統(tǒng)和模型的定義化和標(biāo)準(zhǔn)化會(huì)提高組件的整合和交互。Interface交互人與機(jī)器借助觸覺(jué)實(shí)現(xiàn)交互反饋，并且增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)感，從而使得交互更加自然。Mechanics結(jié)構(gòu)重量輕，牢固，敏捷的組件將會(huì)更節(jié)能，不易引起生理排斥和更小型化，與此同時(shí)還能減少成本。Perception感知交互多模型三維傳感器將會(huì)擁有高分辨力的條件-擁有獨(dú)立感知去檢測(cè)丶識(shí)別物體和環(huán)境。Cognition認(rèn)知改進(jìn)的認(rèn)知能力和機(jī)器學(xué)習(xí)能力將會(huì)提高認(rèn)識(shí)的表達(dá)和推理，語(yǔ)境，態(tài)勢(shì)感知，行動(dòng)規(guī)劃 認(rèn)知算法將會(huì)允許機(jī)器人和醫(yī)生一起工作并且可以預(yù)測(cè)醫(yī)生的行為。In the future,medical robots willbe Smarter,Smaller, and moreSophisticated在未來(lái)，醫(yī)療機(jī)器人將會(huì)變得更小，更智能，更精細(xì)。高分辨力的傳感器將會(huì)在手術(shù)中提供視覺(jué)反饋和提高精確度。系統(tǒng)和模型構(gòu)建的準(zhǔn)則將會(huì)創(chuàng)造一個(gè)平臺(tái)，可以使醫(yī)療機(jī)器人溝通并一起工作。直觀的交互界面將會(huì)對(duì)于病患，醫(yī)療團(tuán)隊(duì)以及家庭之間提供更自然的溝通。結(jié)構(gòu)微型的納米機(jī)器人將可以把藥物更安全地輸送到體內(nèi)。我們的見(jiàn)解及觀點(diǎn)來(lái)自于我們和醫(yī)療行業(yè)頂尖公司的合作以及我們對(duì)于該行業(yè)的思想領(lǐng)導(dǎo)我們的見(jiàn)解 我們有時(shí)并不想成為英雄，只是生活有時(shí)候超出我們的想象。BAYMAX Thank you!